動作捕捉(Motion Capture)是指利用外部設(shè)備對人體結(jié)構(gòu)的運動進行數(shù)據(jù)記錄和姿態(tài)還原的技術(shù)。
動作捕捉系統(tǒng)通常由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件包含剛體標記點、采集設(shè)備、傳輸設(shè)備及數(shù)據(jù)處理設(shè)備等；軟件包含系統(tǒng)設(shè)置、空間標定、運動捕捉、數(shù)據(jù)處理以及3D模型映射模型等功能模塊。
以目前非常流行的被動式光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)也稱為反射式光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)。其Marker點通常是一種高亮反射式反光球，粘貼于人體各主要關(guān)節(jié)部位，由動作捕捉相機上發(fā)出的LED紅外光經(jīng)反光球反射至動捕相機，進行Marker的檢測和空間定位。主要優(yōu)點是技術(shù)成熟穩(wěn)定，采樣率高、動作捕捉準確，表演和使用靈活快捷，空間定位精度誤差通常小于亞毫米級別，識別輸入延遲低于2.9~5毫秒以下；能在不依靠更多外接設(shè)備的前提下，僅靠增加Marker點數(shù)量而讓系統(tǒng)獨立捕捉更多人的動作，Marker點可以很低成本地隨意增加和布置，對被捕捉物的物體形態(tài)種類和空間范圍上適用度較廣。
OptiTrack Active基于Slim 13E運動捕捉攝像機并使用主動發(fā)光的紅外LED作為標記點的光學(xué)定位系統(tǒng)，精確且穩(wěn)定的3D標記點位置信息用于重構(gòu)剛體的六自由度數(shù)據(jù)。Slim 13E是內(nèi)置處理器板的智能攝像機，具有目標、分割、原始灰度、MJPEG灰度等圖像處理算法，擁有130萬像素，240FPS的幀速，亞毫米級的重建精度，*的性價比讓Active廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實和無人機領(lǐng)域的大空間實時定位。
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